上海工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于上海工業(yè)流水線生產(chǎn)過程，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下進(jìn)行操作作業(yè)，替代人以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等領(lǐng)域。
上海工業(yè)機(jī)械手主要有手部和運動機(jī)構(gòu)組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置或方位的物體，機(jī)械手需要有6 個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3 個自由度。
上海工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，系統(tǒng)操作簡單，可靠性高。同時可以方便的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時控制。
上海流水線圖
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