電商物流分揀線中升降裝置旳作用是將產(chǎn)品包裏提起并傳遞到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)或?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)傳遞旳分揀好的包裹放至指定位置，其工作特點(diǎn)是需做高頻率的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且多為負(fù)載運(yùn)動(dòng)。由于此升降機(jī)需高頻率的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其剪叉臂孔與軸配合部位常岀現(xiàn)磨損現(xiàn)象，剪叉臂與連接軸配合孔長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)孔現(xiàn)象，影響使用壽命。對(duì)現(xiàn)有的升降裝置進(jìn)行分解，經(jīng)拆解、測(cè)量后繪制出電商物流分揀線升降裝置圖紙，建立不同角度連杄的 ANSYS數(shù)值模擬參數(shù)化模型，并通過(guò)受力分析得岀電商物流分揀線升降裝置受力特點(diǎn)其可能岀現(xiàn)故障的位置及故障方式，根據(jù)相關(guān)硏究及數(shù)值模擬分析結(jié)果提岀電商物流分揀線升降裝置的改進(jìn)措施。

分析工作原理

對(duì)現(xiàn)有的升降裝置進(jìn)行分解，經(jīng)拆解、測(cè)量后繪制電商物流分揀線升降裝置圖紙，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成從電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變。分揀機(jī)升降裝置結(jié)構(gòu)為典型的剪叉機(jī)構(gòu)。

電商物流分揀線剪叉機(jī)構(gòu)升降機(jī)驅(qū)動(dòng)方式一般有兩種:一種為液壓缸驅(qū)動(dòng)，另一種為蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)及事故率低等優(yōu)點(diǎn)，故物流分揀杋升降裝置使用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)方式。

剪叉機(jī)構(gòu)的每根剪桿可以認(rèn)為由兩段一端鉸接和一端固定的梁?jiǎn)卧B接而成。電商物流分揀線剪叉機(jī)構(gòu)是剪叉式升降臺(tái)的主體，也是主要承力構(gòu)件。

以單級(jí)剪叉式升降臺(tái)為例(見(jiàn)圖1)，分析滑塊B水平速度、升降平臺(tái)ED的垂直速度該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由5個(gè)剛體組成，N=5，公共基的基點(diǎn)取在A點(diǎn)。系統(tǒng)的坐標(biāo)數(shù)為n=3N=15，圖中剪叉臂BE為B1，剪叉臂AD為B2，滑塊B為B3，滑塊D為B4，桿ED為B5。系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)鉸為4個(gè)，滑動(dòng)鉸2個(gè)，A端有x和y向的絕對(duì)位置約束。所以整個(gè)系統(tǒng)的主約束個(gè)數(shù)S=14，自由度8=15-14-=1為更直觀得出電商物流分揀線剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院利用 ADmAs軟件建立了一級(jí)剪叉機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,得出了一級(jí)剪叉機(jī)構(gòu)下降過(guò)程平臺(tái)速度變化曲線(見(jiàn)圖2,圖3),由分析結(jié)果可知剪叉機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有先快后慢的特點(diǎn),可以使升降裝置在放下重物過(guò)程先慢后快,起到了緩沖的作用。